隨著機械行業的不斷發展,對加工中心的需求與日俱增,但是加工中心的選擇也是需要對號入座的,今天加工中心廠家就來為大家說說常用機械手的類型有哪些,一起看看吧~
1、單臂雙爪且手臂回轉軸與主軸成45。的機械手機械手。
這種機械手的優點:換刀動作可靠,換刀時間短。缺點是:刀柄精度要求高,結構復雜,聯機調整的相關精度要求高,機械手離加工區較近。
2、單臂雙爪式機械手,也叫扁擔式機械手,它是目前加工中心上用的較多的一種。這種機械手的拔刀、插刀動作,大都由液壓缸來完成。
根據結構要求,可以采取液壓缸動,活塞固定;或活塞動,液壓缸固定的結構形式。而手臂的回轉動作,則通過活塞的運動帶動齒條齒輪傳動來實現。機械手臂的不同回轉角度,是由話塞的可調行程來保證。
這種機械手采用了液壓裝置,既要保持不漏油,又要保證機械手動作靈活。而且每個動作結束之前均必須設置緩沖機構,以保證梳棉機的工作平穩、可靠。由于液壓驅動的機械手需要嚴格的密封,還需較復雜的緩沖機構;控制機械手動作的電磁閥都有一定的時間常數,因換刀速度慢。近年來國內外先后研制出凸輪聯動式單臂雙爪機械手。
這種機械手的優點是:由電動機驅動,不需較復雜的液壓系統及其密封、緩沖機構,沒有漏油現象,結構簡單,工作可靠。同時,機械手手臂的回轉和插刀、拔刀的分解動作是聯動的,部分時間可重疊,從而大大縮短了換刀時間。
3、雙臂單爪交叉型機械手主要運用在臥式加工中心,所用換刀機械手就是雙臂單爪交叉型機械手。
